Repozytorium
Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
wb_humanoid_mpc · manumerous
Nieliniowy MPC całego ciała do planowania i kontroli humanoidalnych manipulacji lokomotywą w czasie rzeczywistym
Przegląd
Nieliniowy MPC całego ciała do planowania i kontroli humanoidalnych manipulacji lokomotywą w czasie rzeczywistym
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- manumerous
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-01
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Whole-Body Humanoid MPC
- Centroidal Dynamics MPC
- Whole-Body Dynamics MPC
- Robot Examples
- Get Started
- Setup Colcon Workspace
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
ocs2 · leggedrobotics
Optymalny zestaw narzędzi sterujących dla systemów przełączanych z przykładami robotyki i integracją ROS.
Planowanie i kontrola ruchu