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wb_humanoid_mpc · manumerous

Nichtlinearer Ganzkörper-MPC für die Echtzeitplanung und -steuerung der humanoiden Fortbewegungsmanipulation

planning control

wb_humanoid_mpc · manumerous Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Nichtlinearer Ganzkörper-MPC für die Echtzeitplanung und -steuerung der humanoiden Fortbewegungsmanipulation

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: manumerous
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-01

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Whole-Body Humanoid MPC
Centroidal Dynamics MPC
Whole-Body Dynamics MPC
Robot Examples
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