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wb_humanoid_mpc · manumerous
MPC não linear de corpo inteiro para planejamento e controle de locomanipulação humanóide em tempo real
Visão geral
MPC não linear de corpo inteiro para planejamento e controle de locomanipulação humanóide em tempo real
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- manumerous
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Whole-Body Humanoid MPC
- Centroidal Dynamics MPC
- Whole-Body Dynamics MPC
- Robot Examples
- Get Started
- Setup Colcon Workspace
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