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wb_humanoid_mpc · manumerous
MPC no lineal de cuerpo entero para planificación y control de manipulación locoide humanoide en tiempo real
Descripción general
MPC no lineal de cuerpo entero para planificación y control de manipulación locoide humanoide en tiempo real
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- manumerous
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Whole-Body Humanoid MPC
- Centroidal Dynamics MPC
- Whole-Body Dynamics MPC
- Robot Examples
- Get Started
- Setup Colcon Workspace
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