Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
wb_humanoid_mpc · manumerous
Niet-lineaire MPC voor het hele lichaam voor planning en controle van humanoïde locomotiefmanipulatie in realtime
Overzicht
Niet-lineaire MPC voor het hele lichaam voor planning en controle van humanoïde locomotiefmanipulatie in realtime
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- manumerous
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Whole-Body Humanoid MPC
- Centroidal Dynamics MPC
- Whole-Body Dynamics MPC
- Robot Examples
- Get Started
- Setup Colcon Workspace
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
ocs2 · leggedrobotics
Optimale besturingstoolbox voor geschakelde systemen met roboticavoorbeelden en ROS-integratie.
Bewegingsplanning en -controle