Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Python-toolkit voor het leren van robots door demonstratie en manipulatie.

Open-source

Generieke robotcontrollers ter begeleiding van ros2_control

Open-source

Looppatroongenerator (= Walking Controller) met behulp van ROS2 voor humanoïde robots

Onderzoek

Quadrotor-besturingsframework ontwikkeld door de Robotics and Perception Group

Onderzoek

ROS- en OpenRTM-controllersoftware voor de Nextage dubbelarmige robot.

Onderzoek

C++-framework voor evolutionaire berekeningen, inclusief onderzoek naar evolutionaire robotica.

Open-source

Mijn kijk op de viervoetige Spot Micro-robot. Het is gebouwd rond een ESP32 cam-microcontroller en gebruikt een slanke app om hem te besturen

Open-source

Analytische inverse-kinematica-oplosser voor roterende robotarmen met zes en zeven assen.

Open-source

Symbolische berekeningen, codegeneratie en niet-lineaire optimalisatie voor robotica.

Onderzoek

Bewegingsplanningsinfrastructuur voor industriële robottoepassingen.

Open-source

Tijdoptimale padparametreringsbibliotheek voor robotbewegingsplanning.

Open-source

Julia-bibliotheek voor trajectoptimalisatie.

Open-source

Python inverse-kinematica-tools voor hybride serieel-parallelle robots.

Onderzoek

Dit is een project over bewegingsplanning voor robotmanipulatie met behulp van diepgaand versterkend leren op basis van ROS- en Gazebo-simulatie

Open-source

Historische referentie: (verouderd) ROS 1-stuurprogramma voor CB1- en CB2-controllers met UR5- of UR10-robots van Universal Robots

Open-source

Onderzoek naar de implementatie van visueel belichaamd redeneren en controleren met multimodale modellen.

Open-source

Variationeel onderzoek naar neurale overtuigingen voor behendig grijpen.

Open-source

Tweevoetige voortbewegingssoftware voor het humanoïde robotplatform iCub.

Open-source

Niet-lineaire MPC voor het hele lichaam voor planning en controle van humanoïde locomotiefmanipulatie in realtime

Onderzoek

Een elektronisch snelheidsregelaarontwerp voor BLDC-motoren met sensor.

Open-source

Gereedschappen voor bewegingsplanning en manipulatie voor robots.