Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Hybride A*-padplanner voor een autonoom onderzoeksvoertuig.

Open-source

Combineert symbolische planners en black-box samplers voor robotplanning.

Onderzoek

Zeer snelle bewegingsplanning voor een gelede robot, dankzij een beetje voortijdige optimalisatie (C++-kern met Python-bindingen) *minder dan 1 ms voor gemiddelde problemen

Open-source

Fysische simulatiebibliotheek voor starre lichamen, vervormbare vaste stoffen en vloeistoffen.

Open-source

Proximale optimalisatietoolbox voor numerieke optimalisatieworkflows.

Open-source

Aërodynamische analysesoftware voor vleugelvluchten.

Open-source

Python-toolbox voor robotica-berekeningen.

Open-source

Toolkit voor modellering en analyse van multibody-dynamiek.

Open-source

Op OpenRAVE gebaseerde omgeving voor prototyping van humanoïde robotica.

Open-source

Een bibliotheek voor differentieerbare robotica op spruitstukken.

Open-source

:dog2: Viervoetige manipulatorplanner en -controller met behulp van MPC en WBC, gebaseerd op OCS2: Unitree AlienGo + Z1

Onderzoek

Viervoudige besturingsarchitectuur

Open-source

Een modelvoorspellende controller voor viervoetige robots, gebaseerd op het model met één starre lichaam en geschreven in Python. Op gradiënt gebaseerd (acados) of op sampling gebaseerd (jax)

Onderzoek

RAISIM natuurkundige simulatiebronnen voor robotica en AI-onderzoek.

Open-source

Rank-Then-Act-onderzoekscode voor controle op basis van frame-ordervoortgang.

Onderzoek

C++ bibliotheek voor versterkingsleren voor voorspelling en controle.

Open-source

Deep RL voor MPC-besturing van Quadruped Robot Locomotion

Open-source

Bewegingsplanningsbibliotheek voor mobiele robots op wielen, ontworpen voor FTC

Open-source

Moderne robotbewegingsplanningsbibliotheek gebaseerd op Pinocchio.

Open-source

Een oudere Python-port van Peter Corke's MATLAB Robotics Toolbox.

Open-source

3D-robotinterface gebouwd met three.js.

Onderzoek

Voorbeelden en materiaal over robotkinematica, dynamiek, besturing en leren.

Open-source

Robotica-toolbox voor MATLAB

Onderzoek

Een Kinova Gen3-balbalanceringsproject waarbij gebruik wordt gemaakt van SAC in MATLAB en Simulink.