Bewaarplaats
Onderzoek
drake · RobotLocomotion
Toolkit voor modelgebaseerd robotica-ontwerp, simulatie en analyse.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
quadruped_control · bostoncleek
Viervoudige besturingsarchitectuur
Overzicht
Viervoudige besturingsarchitectuur
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- bostoncleek
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2021-12-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Quadruped Control
- Table of Contents
- Control Architecture
- Balance Controller
- Swing Leg Controller
- Planning
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek