Förvar
Forskning
drake · RobotLocomotion
Verktygssats för modellbaserad robotdesign, simulering och analys.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
quadruped_control · bostoncleek
Fyrdubblad styrarkitektur
Översikt
Fyrdubblad styrarkitektur
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- bostoncleek
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2021-12-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Quadruped Control
- Table of Contents
- Control Architecture
- Balance Controller
- Swing Leg Controller
- Planning
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning