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Kit de herramientas para el diseño, simulación y análisis de robótica basada en modelos.
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quadruped_control · bostoncleek
Arquitectura de control cuadrúpeda
Descripción general
Arquitectura de control cuadrúpeda
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- bostoncleek
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2021-12-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Quadruped Control
- Table of Contents
- Control Architecture
- Balance Controller
- Swing Leg Controller
- Planning
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