Référentiel
Source ouverte
path_planner · karlkurzer
Planificateur de trajet hybride A* pour un véhicule de recherche autonome.
Planification et contrôle des mouvementsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Planification et contrôle des mouvements
Retrouvez des outils de cinématique, de dynamique, de génération de trajectoire et de planification de mouvement.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
pddlstream · caelan
Combine des planificateurs symboliques et des échantillonneurs de boîte noire pour la planification robotique.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Recherche
plainmp · HiroIshida
Planification de mouvement très rapide pour un robot articulé, grâce à un peu d'optimisation prématurée (noyau C++ avec liaisons Python) *moins de 1 ms pour les problèmes modérés
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Bibliothèque de simulation physique pour corps rigides, solides et fluides déformables.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
proxsuite · Simple-Robotics
Boîte à outils d'optimisation proximale pour les flux de travail d'optimisation numérique.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
PteraSoftware · camUrban
Logiciel d'analyse aérodynamique pour le vol en ailes battantes.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
pybotics · engnadeau
Boîte à outils Python pour les calculs robotiques.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
pydy · pydy
Boîte à outils pour la modélisation et l'analyse de la dynamique multicorps.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
pymanoid · stephane-caron
Environnement basé sur OpenRAVE pour le prototypage de robotique humanoïde.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
pypose · pypose
Une bibliothèque pour la robotique différenciable sur des variétés.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
qm_door · danisotelo
:dog2 : Planificateur et contrôleur de manipulateur quadrupède utilisant MPC et WBC basés sur OCS2 : Unitree AlienGo + Z1
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Recherche
quadruped_control · bostoncleek
Architecture de contrôle quadrupède
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Un modèle de contrôleur prédictif pour robots quadrupèdes basé sur le modèle de corps rigide unique et écrit en python. Basé sur le gradient (acados) ou basé sur l'échantillonnage (jax)
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Recherche
raisimLib · leggedrobotics
Ressources de simulation physique RAISIM pour la recherche en robotique et en IA.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
rank then act · corl-team
Code de recherche Rank-Then-Act pour le contrôle de la progression de l'ordre des images.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Recherche
RLLib · samindaa
Bibliothèque d'apprentissage par renforcement C++ pour la prédiction et le contrôle.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
rl-mpc-locomotion · silvery107
Deep RL pour le contrôle MPC de la locomotion des robots quadrupèdes
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
road-runner · acmerobotics
Bibliothèque de planification de mouvements de robots mobiles à roues conçue pour FTC
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
roboplan · open-planning
Bibliothèque moderne de planification de mouvements de robots basée sur Pinocchio.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
robopy · adityadua24
Un ancien port Python de MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
robot gui · glumb
Interface robot 3D construite avec three.js.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Recherche
Robotics · cawasthi
Exemples et matériel sur la cinématique, la dynamique, le contrôle et l'apprentissage des robots.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
robotics-toolbox-matlab · petercorke
Boîte à outils robotique pour MATLAB
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Recherche
Robot learning SAC Agent · ahany42
Un projet d'équilibrage de balle Kinova Gen3 utilisant SAC dans MATLAB et Simulink.
Planification et contrôle des mouvementsNOTES DE SÉLECTION
Choisir planification et contrôle des mouvements
Vérifiez les modèles de robots, les représentations de collisions, les interfaces de synchronisation et de contrôle. Un chemin géométrique réalisable nécessite toujours une validation dynamique et matérielle avant son exécution.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?