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Robot learning SAC Agent · ahany42

Un projet d'équilibrage de balle Kinova Gen3 utilisant SAC dans MATLAB et Simulink.

matlabreinforcement-learningapprentissage des robots
Dépôt d'éditeur ↗
Robot learning SAC Agent · ahany42 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Un projet d'équilibrage de balle Kinova Gen3 utilisant SAC dans MATLAB et Simulink.

Résumé de l'éditeur : "Projet d'équilibrage de balle Kinova Gen3 utilisant l'apprentissage par renforcement Soft Actor-Critic (SAC) dans MATLAB et Simulink. Implémente la génération de trajectoire, le réglage du contrôleur, la conception de récompenses et la gestion basée sur RL..."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ahany42
Langue principale
MATLAB
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-05-11

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Kinova Gen3 Ball Balance SAC Project
  • How to Run
  • Files Explained
  • runproject.m
  • runKinovaSACProject.m
  • createKinovaSACAgent.m

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