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Software / Forschung

Robot learning SAC Agent · ahany42

Ein Kinova Gen3-Ballausgleichsprojekt unter Verwendung von SAC in MATLAB und Simulink.

matlabreinforcement-learningRoboter-Lernen
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Robot learning SAC Agent · ahany42 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Kinova Gen3-Ballausgleichsprojekt unter Verwendung von SAC in MATLAB und Simulink.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Kinova Gen3-Ballausgleichsprojekt mit Soft Actor-Critic (SAC)-Verstärkungslernen in MATLAB und Simulink. Implementiert Flugbahngenerierung, Controller-Tuning, Belohnungsdesign und RL-basierte …“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ahany42
Primärsprache
MATLAB
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-11

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Kinova Gen3 Ball Balance SAC Project
  • How to Run
  • Files Explained
  • runproject.m
  • runKinovaSACProject.m
  • createKinovaSACAgent.m

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