b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

Robot learning SAC Agent · ahany42

Projekt wyważania piłek Kinova Gen3 z wykorzystaniem SAC w MATLAB i Simulink.

matlabreinforcement-learningnauka robotów
Repozytorium wydawcy ↗
Robot learning SAC Agent · ahany42 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Projekt wyważania piłek Kinova Gen3 wykorzystujący SAC w MATLAB-ie i Simulink.

Podsumowanie wydawcy: "Projekt równoważenia piłek Kinova Gen3 z wykorzystaniem uczenia się przez wzmocnienie Soft Actor-Critic (SAC) w MATLAB i Simulink. Implementuje generowanie trajektorii, dostrajanie kontrolera, projektowanie nagród i oparte na RL…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ahany42
Język podstawowy
MATLAB
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-11

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Kinova Gen3 Ball Balance SAC Project
  • How to Run
  • Files Explained
  • runproject.m
  • runKinovaSACProject.m
  • createKinovaSACAgent.m

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie