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Robot learning SAC Agent · ahany42

Un progetto di bilanciamento della palla Kinova Gen3 che utilizza SAC in MATLAB e Simulink.

matlabreinforcement-learningapprendimento robotico
Archivio dell'editore ↗
Robot learning SAC Agent · ahany42 screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Un progetto di bilanciamento della palla Kinova Gen3 che utilizza SAC in MATLAB e Simulink.

Riepilogo dell'editore: "Progetto di bilanciamento della palla Kinova Gen3 che utilizza l'apprendimento di rinforzo Soft Actor-Critic (SAC) in MATLAB e Simulink. Implementa la generazione di traiettorie, la regolazione del controller, la progettazione della ricompensa e basato su RL..."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ahany42
Lingua primaria
MATLAB
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-05-11

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Kinova Gen3 Ball Balance SAC Project
  • How to Run
  • Files Explained
  • runproject.m
  • runKinovaSACProject.m
  • createKinovaSACAgent.m

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