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Programas / Pesquisa

Robot learning SAC Agent · ahany42

Um projeto de balanceamento de bola Kinova Gen3 usando SAC em MATLAB e Simulink.

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Repositório do editor ↗
Robot learning SAC Agent · ahany42 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Um projeto de balanceamento de bola Kinova Gen3 usando SAC em MATLAB e Simulink.

Resumo do editor: "Projeto de balanceamento de bola Kinova Gen3 usando aprendizado de reforço Soft Actor-Critic (SAC) em MATLAB e Simulink. Implementa geração de trajetória, ajuste de controlador, design de recompensa e baseado em RL..."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ahany42
Idioma principal
MATLAB
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-05-11

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Kinova Gen3 Ball Balance SAC Project
  • How to Run
  • Files Explained
  • runproject.m
  • runKinovaSACProject.m
  • createKinovaSACAgent.m

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