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Logiciel / Source ouverte

path_planner · karlkurzer

Planificateur de trajet hybride A* pour un véhicule de recherche autonome.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Planificateur de trajet hybride A* pour un véhicule de recherche autonome.

Résumé de l’éditeur : « Planificateur de chemin hybride A* pour le véhicule concept de recherche KTH »

Inspectez la mise en œuvre et la documentation de l’éditeur pour évaluer les flux de travail pris en charge. Les informations sur le projet ci-dessous enregistrent le responsable, la licence du code du référentiel, la structure de la documentation et les ressources associées.

Informations sur le projet

Mainteneur
karlkurzer
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-03-30

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Hybrid A Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle [![Build Status](https://app.travis-ci.com/karlkurzer/pathplanner.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/karlkurzer/pathplanner)

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