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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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path_planner · karlkurzer
Pianificatore di percorsi ibrido A* per un veicolo di ricerca autonomo.
Panoramica
Pianificatore di percorsi ibrido A* per un veicolo di ricerca autonomo.
Riepilogo dell'editore: "Pianificatore di percorsi ibridi A* per il veicolo concettuale di ricerca KTH"
Esamina l'implementazione e la documentazione dell'editore per valutare i flussi di lavoro supportati. Le informazioni sul progetto riportate di seguito registrano il manutentore, la licenza del codice del repository, la struttura della documentazione e le risorse correlate.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- karlkurzer
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Hybrid A Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle [](https://travis-ci.org/karlkurzer/pathplanner)
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