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Software / Open Source

path_planner · karlkurzer

Hybrider A*-Pfadplaner für ein autonomes Forschungsfahrzeug.

motion-planningplanning-algorithmsrobotics
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path_planner · karlkurzer Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Hybrider A*-Pfadplaner für ein autonomes Forschungsfahrzeug.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Hybrid A* Path Planner für das KTH Research Concept Vehicle“

Überprüfen Sie die Implementierung und Dokumentation des Herausgebers, um unterstützte Arbeitsabläufe zu bewerten. In den folgenden Projektinformationen werden der Betreuer, die Repository-Code-Lizenz, die Dokumentationsstruktur und die zugehörigen Ressourcen aufgeführt.

Projektinformationen

Betreuer
karlkurzer
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-03-30

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Hybrid A Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle [![Build Status](https://app.travis-ci.com/karlkurzer/pathplanner.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/karlkurzer/pathplanner)

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