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programas / Código abierto

path_planner · karlkurzer

Planificador de rutas híbrido A* para un vehículo de investigación autónomo.

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Repositorio del editor ↗
path_planner · karlkurzer captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Planificador de rutas híbrido A* para un vehículo de investigación autónomo.

Resumen del editor: “Planificador de ruta híbrido A* para el vehículo conceptual de investigación KTH”

Inspeccione la implementación y la documentación del editor para evaluar los flujos de trabajo compatibles. La información del proyecto a continuación registra el mantenedor, la licencia del código del repositorio, la estructura de la documentación y los recursos relacionados.

Información del proyecto

mantenedor
karlkurzer
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-03-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Hybrid A Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle [![Build Status](https://app.travis-ci.com/karlkurzer/pathplanner.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/karlkurzer/pathplanner)

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