b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

path_planner · karlkurzer

Planejador de caminho Hybrid A* para um veículo de pesquisa autônomo.

motion-planningplanning-algorithmsrobotics
Repositório do editor ↗
path_planner · karlkurzer captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Planejador de caminho Hybrid A* para um veículo de pesquisa autônomo.

Resumo do editor: “Planejador de caminho híbrido A* para o veículo conceitual de pesquisa KTH”

Inspecione a implementação e a documentação do editor para avaliar os fluxos de trabalho suportados. As informações do projeto abaixo registram o mantenedor, licença do código do repositório, estrutura da documentação e recursos relacionados.

Informações do projeto

Mantenedor
karlkurzer
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-03-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Hybrid A Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle [![Build Status](https://app.travis-ci.com/karlkurzer/pathplanner.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/karlkurzer/pathplanner)

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Planejamento e controle de movimento ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas