b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

path_planner · karlkurzer

Hybrydowy planer ścieżki A* dla autonomicznego pojazdu badawczego.

motion-planningplanning-algorithmsrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
path_planner · karlkurzer zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Hybrydowy planer ścieżki A* dla autonomicznego pojazdu badawczego.

Podsumowanie wydawcy: „Hybrid A* Path Planner dla pojazdu koncepcyjnego KTH Research”

Sprawdź wdrożenie i dokumentację wydawcy, aby ocenić obsługiwane przepływy pracy. Poniższe informacje o projekcie opisują opiekuna, licencję na kod repozytorium, strukturę dokumentacji i powiązane zasoby.

Informacje o projekcie

Konserwator
karlkurzer
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Hybrid A Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle [![Build Status](https://app.travis-ci.com/karlkurzer/pathplanner.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/karlkurzer/pathplanner)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie