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path_planner · karlkurzer
Pianificatore di percorsi ibrido A* per un veicolo di ricerca autonomo.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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pddlstream · caelan
Combina pianificatori simbolici e campionatori a scatola nera per la pianificazione robotica.
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plainmp · HiroIshida
Pianificazione del movimento molto veloce per robot articolati, attraverso un po' di ottimizzazione prematura (core C++ con collegamenti Python) *meno di 1 ms per problemi moderati
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PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Libreria di simulazione fisica per corpi rigidi, solidi deformabili e fluidi.
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proxsuite · Simple-Robotics
Toolbox di ottimizzazione prossimale per flussi di lavoro di ottimizzazione numerica.
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PteraSoftware · camUrban
Software di analisi aerodinamica per il volo ad ala battente.
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pybotics · engnadeau
Toolbox Python per calcoli di robotica.
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pydy · pydy
Toolkit per la modellazione e l'analisi della dinamica multicorpo.
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pymanoid · stephane-caron
Ambiente basato su OpenRAVE per la prototipazione di robotica umanoide.
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pypose · pypose
Una libreria per la robotica differenziabile su varietà.
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qm_door · danisotelo
:dog2: Pianificatore e controller di manipolatore quadrupede che utilizza MPC e WBC basati su OCS2: Unitree AlienGo + Z1
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quadruped_control · bostoncleek
Architettura di controllo quadrupede
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Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Un modello di controllore predittivo per robot quadrupedi basato sul modello a corpo rigido singolo e scritto in Python. Basato su gradiente (acados) o basato su campionamento (jax)
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raisimLib · leggedrobotics
Risorse di simulazione fisica RAISIM per la robotica e la ricerca sull'intelligenza artificiale.
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rank then act · corl-team
Codice di ricerca Rank-Then-Act per il controllo dall'avanzamento dell'ordine dei frame.
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RLLib · samindaa
Libreria di apprendimento per rinforzo C++ per previsione e controllo.
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rl-mpc-locomotion · silvery107
RL profondo per il controllo MPC della locomozione del robot quadrupede
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road-runner · acmerobotics
Libreria di pianificazione del movimento di robot mobili su ruote progettata per FTC
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roboplan · open-planning
Moderna libreria di pianificazione del movimento dei robot basata su Pinocchio.
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robopy · adityadua24
Un vecchio port Python del MATLAB Robotics Toolbox di Peter Corke.
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robot gui · glumb
Interfaccia robot 3D realizzata con three.js.
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Robotics · cawasthi
Esempi e materiale su cinematica, dinamica, controllo e apprendimento dei robot.
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robotics-toolbox-matlab · petercorke
Casella degli strumenti di robotica per MATLAB
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Robot learning SAC Agent · ahany42
Un progetto di bilanciamento della palla Kinova Gen3 che utilizza SAC in MATLAB e Simulink.
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
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Controlla i modelli di robot, le rappresentazioni delle collisioni, i tempi e le interfacce di controllo. Un percorso geometrico fattibile necessita ancora di validazione dinamica e a livello hardware prima dell'esecuzione.
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