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Algoritmi di pianificazione del movimento basati su campionamento per sistemi robotici.
Pianificazione e controllo del movimento
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plainmp · HiroIshida
Pianificazione del movimento molto veloce per robot articolati, attraverso un po' di ottimizzazione prematura (core C++ con collegamenti Python) *meno di 1 ms per problemi moderati
Panoramica
Pianificazione del movimento molto veloce per robot articolati, attraverso un po' di ottimizzazione prematura (core C++ con collegamenti Python) *meno di 1 ms per problemi moderati
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- HiroIshida
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- plainmp [](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml) [](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml) [](https://doi.org/10.5281/zenodo.14271046) [](https://pypi.org/project/plainmp)
- Performance example
- Installation and development (Ubuntu/macOS)
- Troubleshooting
- How to add a new robot model
- Note on motion validator of motion planning
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