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Software / Forschung

plainmp · HiroIshida

Sehr schnelle Bewegungsplanung für Gelenkroboter durch ein wenig vorzeitige Optimierung (C++-Kern mit Python-Bindungen) *weniger als 1 ms für mittelschwere Probleme

planning control
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plainmp · HiroIshida Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Sehr schnelle Bewegungsplanung für Gelenkroboter durch ein wenig vorzeitige Optimierung (C++-Kern mit Python-Bindungen) *weniger als 1 ms für mittelschwere Probleme

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
HiroIshida
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • plainmp [![build & test](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml/badge.svg)](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml) [![format](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml/badge.svg)](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml) [![DOI](https://zenodo.org/badge/DOI/10.5281/zenodo.14271046.svg)](https://doi.org/10.5281/zenodo.14271046) [![PyPI - Version](https://img.shields.io/pypi/v/plainmp)](https://pypi.org/project/plainmp)
  • Performance example
  • Installation and development (Ubuntu/macOS)
  • Troubleshooting
  • How to add a new robot model
  • Note on motion validator of motion planning

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