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Programas / Pesquisa

plainmp · HiroIshida

Planejamento de movimento muito rápido para robô articulado, através de um pouco de otimização prematura (núcleo C++ com ligações Python) *menos de 1ms para problemas moderados

planning control
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plainmp · HiroIshida captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Planejamento de movimento muito rápido para robô articulado, através de um pouco de otimização prematura (núcleo C++ com ligações Python) *menos de 1 ms para problemas moderados

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
HiroIshida
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-27

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • plainmp [![build & test](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml/badge.svg)](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml) [![format](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml/badge.svg)](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml) [![DOI](https://zenodo.org/badge/DOI/10.5281/zenodo.14271046.svg)](https://doi.org/10.5281/zenodo.14271046) [![PyPI - Version](https://img.shields.io/pypi/v/plainmp)](https://pypi.org/project/plainmp)
  • Performance example
  • Installation and development (Ubuntu/macOS)
  • Troubleshooting
  • How to add a new robot model
  • Note on motion validator of motion planning

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