b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Software / Onderzoek

plainmp · HiroIshida

Zeer snelle bewegingsplanning voor een gelede robot, dankzij een beetje voortijdige optimalisatie (C++-kern met Python-bindingen) *minder dan 1 ms voor gemiddelde problemen

planning control
Uitgeversrepository ↗
plainmp · HiroIshida screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Zeer snelle bewegingsplanning voor een gelede robot, dankzij een beetje voortijdige optimalisatie (C++-kern met Python-bindingen) *minder dan 1 ms voor gemiddelde problemen

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
HiroIshida
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-27

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • plainmp [![build & test](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml/badge.svg)](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml) [![format](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml/badge.svg)](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml) [![DOI](https://zenodo.org/badge/DOI/10.5281/zenodo.14271046.svg)](https://doi.org/10.5281/zenodo.14271046) [![PyPI - Version](https://img.shields.io/pypi/v/plainmp)](https://pypi.org/project/plainmp)
  • Performance example
  • Installation and development (Ubuntu/macOS)
  • Troubleshooting
  • How to add a new robot model
  • Note on motion validator of motion planning

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Bewegingsplanning en -controle ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →

Meer binnen Software