Repozytorium
Badania
OMPL
Algorytmy planowania ruchu oparte na próbkowaniu dla systemów robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Badania
plainmp · HiroIshida
Bardzo szybkie planowanie ruchu robota przegubowego, dzięki odrobinie przedwczesnej optymalizacji (rdzeń C++ z powiązaniami Pythona) *mniej niż 1 ms w przypadku umiarkowanych problemów
Przegląd
Bardzo szybkie planowanie ruchu robota przegubowego, dzięki odrobinie przedwczesnej optymalizacji (rdzeń C++ z powiązaniami Pythona) *mniej niż 1 ms w przypadku umiarkowanych problemów
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- HiroIshida
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-27
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- plainmp [](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml) [](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml) [](https://doi.org/10.5281/zenodo.14271046) [](https://pypi.org/project/plainmp)
- Performance example
- Installation and development (Ubuntu/macOS)
- Troubleshooting
- How to add a new robot model
- Note on motion validator of motion planning
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
bubblify · bheijden
Bubblify to interaktywne narzędzie do tworzenia przybliżeń sferycznych geometrii robotów bezpośrednio na podstawie specyfikacji Universal Robot Opis Format (URDF). Zapewnia intuicyjny obraz 3D…
Zasoby scen i obiektów