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Algoritmos de planificación de movimiento basados en muestreo para sistemas robóticos.
Planificación y control de movimiento
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plainmp · HiroIshida
Planificación de movimientos muy rápida para robots articulados, mediante un poco de optimización prematura (núcleo C++ con enlaces de Python) *menos de 1 ms para problemas moderados
Descripción general
Planificación de movimientos muy rápida para robots articulados, mediante un poco de optimización prematura (núcleo C++ con enlaces de Python) *menos de 1 ms para problemas moderados
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- HiroIshida
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- plainmp [](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml) [](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml) [](https://doi.org/10.5281/zenodo.14271046) [](https://pypi.org/project/plainmp)
- Performance example
- Installation and development (Ubuntu/macOS)
- Troubleshooting
- How to add a new robot model
- Note on motion validator of motion planning
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