Förvar
Forskning
OMPL
Samplingsbaserade rörelseplaneringsalgoritmer för robotsystem.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Forskning
plainmp · HiroIshida
Mycket snabb rörelseplanering för ledad robot, genom lite för tidig optimering (C++-kärna med Python-bindningar) *mindre än 1ms för måttliga problem
Översikt
Mycket snabb rörelseplanering för ledad robot, genom lite för tidig optimering (C++-kärna med Python-bindningar) *mindre än 1ms för måttliga problem
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- HiroIshida
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- plainmp [](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml) [](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml) [](https://doi.org/10.5281/zenodo.14271046) [](https://pypi.org/project/plainmp)
- Performance example
- Installation and development (Ubuntu/macOS)
- Troubleshooting
- How to add a new robot model
- Note on motion validator of motion planning
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
bubblify · bheijden
Bubblify är ett interaktivt verktyg för att skapa sfäriska approximationer av robotgeometrier direkt från Universal Robot Description Format (URDF) specifikationer. Det ger en intuitiv 3D...
Scen- och objekttillgångar