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linux realtime · 2b-t
Guida alla configurazione di Linux e Docker per applicazioni ROS in tempo reale.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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m3p2i-aip · tud-amr
Codice per il documento IEEE Robotics and Automation Letters intitolato "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"
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mavros · mavlink
Gateway MAVLink-to-ROS per la comunicazione del veicolo e l'integrazione del controllo a terra.
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metapod · laas
Libreria di dinamiche robot basata su modelli.
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mighty · mit-acl
MIGHTY: pianificatore di traiettoria in tempo reale basato su spline Hermite per UAV a singolo e multi-agente e robot di terra (ROS 2). Accettato da IEEE RA-L.
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mmd · yoraish
Pianificazione del movimento multi-robot con modelli di diffusione
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Moby · PositronicsLab
Simulatore di dinamica del corpo rigido.
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mopa pd · clvrai
Ricerca sulla distillazione delle politiche di pianificazione del movimento nel controllo visivo dei robot.
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motion_planning · arab-meet
Benvenuti in una guida visiva approfondita sulla pianificazione del movimento nella robotica: il cervello dietro il modo in cui i robot decidono dove e come muoversi!
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Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 Un'implementazione MATLAB di pianificazione del movimento e V-rep per il braccio robotico KUKA LBR iiwa, che esegue la riconfigurazione dello spazio nullo per evitare gli ostacoli.
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Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Pianificazione del movimento per la robotica mobile
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motion_planning · thowell
Algoritmi ed esperimenti su modelli per la pianificazione del movimento dei robot. Implementato in Julia.
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motrixsim docs · Motphys
Documentazione per il motore di simulazione della dinamica multicorpo e della robotica MotrixSim.
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mpc-rl · junhengl
RL guidato da MPC per la locomozione e la manipolazione umanoide
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mpc_ros · Geonhee-LEE
Robot mobile con ruote differenziali - Controllo predittivo del modello non lineare basato su ROS
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mpd-splines-public · joaoamcarvalho
Questo repository implementa Motion Planning Diffusion (MPD), un metodo per apprendere e pianificare i movimenti dei robot con modelli di diffusione.
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MPPI Generic · ACDSLab
Un'implementazione C++/CUDA del controllo integrale del percorso predittivo del modello.
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mpt · UNC-Robotics
I modelli di pianificazione del movimento creano pianificatori di movimento veloci, paralleli e specifici per robot.
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mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo locomozione RL sperimenta con PPO e randomizzazione del dominio.
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multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Pianificatore di movimento ibrido relativo ai documenti "Pianificazione della traiettoria per sciami quadrotor" e "Pianificazione della traiettoria per team di robot eterogenei"
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newton dynamics · MADEAPPS
Motore Newton Dynamics per la simulazione fisica in tempo reale.
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online_dmpc · carlosluis
Codice che accompagna il documento RA-L / ICRA 2020: "Generazione di traiettorie online con controllo predittivo del modello distribuito per la pianificazione del movimento multi-robot"
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optimization engine · alphaville
Generazione di codice per l'ottimizzazione incorporata non convessa con supporto ROS.
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PAROL6-ROS2-MOVEIT · Source-Robotics
PAROL6 ROS2 MOVEIT
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
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Controlla i modelli di robot, le rappresentazioni delle collisioni, i tempi e le interfacce di controllo. Un percorso geometrico fattibile necessita ancora di validazione dinamica e a livello hardware prima dell'esecuzione.
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