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Software / Fonte aperta

MPPI Generic · ACDSLab

Un'implementazione C++/CUDA del controllo integrale del percorso predittivo del modello.

cppcudamodel-predictive-controlstochastic-optimizationmodel-predictive-path-integral
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Un'implementazione C++/CUDA del controllo integrale del percorso predittivo del modello.

Riepilogo dell'editore: "Implementazione basata su modello C++/CUDA del Model Predictive Path Integral Control (MPPI)"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ACDSLab
Lingua primaria
Cuda
Licenza del codice del repository
BSD-2-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-03

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • MPPI-Generic
  • Citation
  • Requirements
  • Unit tests requirements
  • Prerequisite Setup (Ubuntu)
  • Setup git lfs if it is the first you have installed it

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