b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

MPPI Generic · ACDSLab

Una implementación C++/CUDA del control integral de ruta predictiva del modelo.

cppcudamodel-predictive-controlstochastic-optimizationmodel-predictive-path-integral
Repositorio del editor ↗
MPPI Generic · ACDSLab captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Una implementación C++/CUDA del control integral de ruta predictiva del modelo.

Resumen del editor: “Implementación en plantilla C++/CUDA del control integral de ruta predictiva del modelo (MPPI)”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ACDSLab
idioma principal
Cuda
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-03

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • MPPI-Generic
  • Citation
  • Requirements
  • Unit tests requirements
  • Prerequisite Setup (Ubuntu)
  • Setup git lfs if it is the first you have installed it

Explore las categorías de este recurso

programas / Planificación y control de movimiento ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar programas →

Más en programas