b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

MPPI Generic · ACDSLab

Eine C++/CUDA-Implementierung der Model Predictive Path Integral-Steuerung.

cppcudamodel-predictive-controlstochastic-optimizationmodel-predictive-path-integral
Herausgeber-Repository ↗
MPPI Generic · ACDSLab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Eine C++/CUDA-Implementierung der Model Predictive Path Integral-Steuerung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Templatete C++/CUDA-Implementierung von Model Predictive Path Integral Control (MPPI)“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ACDSLab
Primärsprache
Cuda
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-03

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • MPPI-Generic
  • Citation
  • Requirements
  • Unit tests requirements
  • Prerequisite Setup (Ubuntu)
  • Setup git lfs if it is the first you have installed it

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Bewegungsplanung und -steuerung ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software