b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

MPPI Generic · ACDSLab

Uma implementação C++/CUDA de controle Integral de Caminho Preditivo de Modelo.

cppcudamodel-predictive-controlstochastic-optimizationmodel-predictive-path-integral
Repositório do editor ↗
MPPI Generic · ACDSLab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Uma implementação C++/CUDA do controle Model Predictive Path Integral.

Resumo do editor: “Implementação modelo C++/CUDA do Model Predictive Path Integral Control (MPPI)”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ACDSLab
Idioma principal
Cuda
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-03

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • MPPI-Generic
  • Citation
  • Requirements
  • Unit tests requirements
  • Prerequisite Setup (Ubuntu)
  • Setup git lfs if it is the first you have installed it

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Planejamento e controle de movimento ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas