b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

MPPI Generic · ACDSLab

Implementacja C++/CUDA sterowania całką modelu predykcyjnego ścieżki.

cppcudamodel-predictive-controlstochastic-optimizationmodel-predictive-path-integral
Repozytorium wydawcy ↗
MPPI Generic · ACDSLab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Implementacja C++/CUDA sterowania całką modelu predykcyjnego ścieżki.

Podsumowanie wydawcy: „Wdrożenie szablonowej implementacji C++/CUDA Model Predictive Path Integral Control (MPPI)”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ACDSLab
Język podstawowy
Cuda
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-03

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • MPPI-Generic
  • Citation
  • Requirements
  • Unit tests requirements
  • Prerequisite Setup (Ubuntu)
  • Setup git lfs if it is the first you have installed it

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie