b:botstest.
IT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Invia una risorsa ↗

Software / Fonte aperta

multi-robot-trajectory-planning · whoenig

Pianificatore di movimento ibrido relativo ai documenti "Pianificazione della traiettoria per sciami quadrotor" e "Pianificazione della traiettoria per team di robot eterogenei"

planning control
Archivio dell'editore ↗
multi-robot-trajectory-planning · whoenig screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Pianificatore di movimento ibrido relativo ai documenti "Pianificazione della traiettoria per sciami quadrotor" e "Pianificazione della traiettoria per team di robot eterogenei"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
whoenig
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2020-01-26

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • multi-robot-trajectory-planning
  • Setup
  • Example
  • Discrete Planning
  • Map Conversion
  • Continuous Optimization

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Software / Pianificazione e controllo del movimento ↗

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Software →

Altro dentro Software