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programas / Código abierto

multi-robot-trajectory-planning · whoenig

Planificador de movimiento híbrido relacionado con los artículos "Planificación de trayectoria para enjambres de quadrotores" y "Planificación de trayectoria para equipos de robots heterogéneos"

planning control
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Descripción general

Planificador de movimiento híbrido relacionado con los artículos "Planificación de trayectoria para enjambres de quadrotores" y "Planificación de trayectoria para equipos de robots heterogéneos"

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
whoenig
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2020-01-26

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • multi-robot-trajectory-planning
  • Setup
  • Example
  • Discrete Planning
  • Map Conversion
  • Continuous Optimization

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