Planejamento e controle de movimento

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Orientação de configuração do Linux e do Docker para aplicativos ROS em tempo real.

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Código para o artigo IEEE Robotics and Automation Letters intitulado "MPPI multimodal e inferência ativa para tarefas reativas e planejamento de movimento"

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Gateway MAVLink-to-ROS para comunicação de veículos e integração de controle de solo.

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Biblioteca de dinâmica de robô baseada em modelo.

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MIGHTY: Planejador de trajetória em tempo real baseado em spline Hermite para UAVs e robôs terrestres de agente único e multiagentes (ROS 2). Aceito no IEEE RA-L.

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Planejamento de movimento multi-robô com modelos de difusão

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Simulador de dinâmica de corpo rígido.

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Pesquisa sobre como destilar políticas de planejamento de movimento em controle visual de robôs.

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Bem-vindo a um guia visual detalhado sobre Planejamento de Movimento em Robótica – o cérebro por trás de como os robôs decidem para onde e como se mover!

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🤖 Uma implementação de planejamento de movimento MATLAB e V-rep para o braço robótico KUKA LBR iiwa, realizando reconfiguração de espaço nulo para evitar obstáculos.

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Planejamento de movimento para robôs móveis

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Experimentos de algoritmos e modelos para planejamento de movimentos de robôs. Implementado em Julia.

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Documentação para o mecanismo de simulação robótica e dinâmica multicorpo MotrixSim.

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RL guiado por MPC para locomoção e manipulação humanóide

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Robô Móvel com Rodas Diferenciais - Controle Preditivo de Modelo Não Linear baseado em ROS

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Este repositório implementa Motion Planning Diffusion (MPD) - um método para aprender e planejar movimentos de robôs com modelos de difusão.

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Uma implementação C++/CUDA de controle Integral de Caminho Preditivo de Modelo.

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Os modelos de planejamento de movimento criam planejadores de movimento rápidos, paralelos e específicos para robôs.

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Experimentos de locomoção RL MuJoCo com PPO e randomização de domínio.

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Planejador de movimento híbrido relacionado aos artigos "Planejamento de trajetória para enxames quadrotor" e "Planejamento de trajetória para equipes heterogêneas de robôs"

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Motor Newton Dynamics para simulação de física em tempo real.

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Código que acompanha o artigo RA-L / ICRA 2020: "Geração de trajetória on-line com controle preditivo de modelo distribuído para planejamento de movimento de vários robôs"

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Geração de código para otimização embarcada não convexa com suporte ROS.

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PAROL6 ROS2 MOVEIT