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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
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mujoco locomotion rl · ajmcastro
Experimentos de locomoção RL MuJoCo com PPO e randomização de domínio.
Visão geral
Experimentos de locomoção RL MuJoCo com PPO e randomização de domínio.
Resumo do editor: “IA física por meio de aprendizado de reforço profundo – treinando políticas robustas de locomoção em MuJoCo com PPO, randomização de domínio e técnicas de simulação para real.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ajmcastro
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MuJoCo Locomotion Reinforcement Learning Experiments
- What you will learn
- Stack
- Prerequisites
- Setup
- Usage
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