Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo locomotion RL experimenterar med PPO och domänrandomisering.
Översikt
MuJoCo locomotion RL experimenterar med PPO och domänrandomisering.
Förlagssammanfattning: "Fysisk AI genom djup förstärkningsinlärning - träna robusta förflyttningspolicyer i MuJoCo med PPO, domänrandomisering och sim-to-real-tekniker."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ajmcastro
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-01
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- MuJoCo Locomotion Reinforcement Learning Experiments
- What you will learn
- Stack
- Prerequisites
- Setup
- Usage
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod