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MuJoCo Experimentos de locomoción RL con PPO y aleatorización de dominios.
Descripción general
MuJoCo Experimentos de locomoción RL con PPO y aleatorización de dominios.
Resumen del editor: "IA física a través del aprendizaje por refuerzo profundo: entrenamiento de políticas de locomoción sólidas en MuJoCo con PPO, aleatorización de dominios y técnicas de simulación a real".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ajmcastro
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- MuJoCo Locomotion Reinforcement Learning Experiments
- What you will learn
- Stack
- Prerequisites
- Setup
- Usage
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