Référentiel
Source ouverte
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
mujoco locomotion rl · ajmcastro
Expériences RL de locomotion MuJoCo avec PPO et randomisation de domaine.
Aperçu
Expériences RL de locomotion MuJoCo avec PPO et randomisation de domaine.
Résumé de l'éditeur : « IA physique grâce à l'apprentissage par renforcement profond – formation de politiques de locomotion robustes dans MuJoCo avec PPO, randomisation de domaine et techniques de simulation en réalité. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- ajmcastro
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-01
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- MuJoCo Locomotion Reinforcement Learning Experiments
- What you will learn
- Stack
- Prerequisites
- Setup
- Usage
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte