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MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
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mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo-Fortbewegungs-RL-Experimente mit PPO und Domänen-Randomisierung.
Übersicht
MuJoCo-Fortbewegungs-RL-Experimente mit PPO und Domänen-Randomisierung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Physikalische KI durch Deep Reinforcement Learning – Training robuster Fortbewegungsrichtlinien in MuJoCo mit PPO, Domänen-Randomisierung und Sim-to-Real-Techniken.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ajmcastro
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-01
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- MuJoCo Locomotion Reinforcement Learning Experiments
- What you will learn
- Stack
- Prerequisites
- Setup
- Usage
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