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MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
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RL guiado por MPC para locomoção e manipulação humanóide
Visão geral
RL guiado por MPC para locomoção e manipulação humanóide
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- junhengl
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Training-time MPC Guidance in Reinforcement Learning for Humanoid Loco-Manipulation
- Tasks
- Setup
- Training
- Locomotion
- Loco-manipulation
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