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mjlab · mujocolab
MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
mpc-rl · junhengl
RL guidato da MPC per la locomozione e la manipolazione umanoide
Panoramica
RL guidato da MPC per la locomozione e la manipolazione umanoide
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- junhengl
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-06-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Training-time MPC Guidance in Reinforcement Learning for Humanoid Loco-Manipulation
- Tasks
- Setup
- Training
- Locomotion
- Loco-manipulation
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