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Flux de travail de robotique et d'apprentissage par renforcement MuJoCo-Warp à l'aide d'une API de style Isaac Lab.
Simulation et physique
Logiciel / Source ouverte
mpc-rl · junhengl
RL guidé par MPC pour la locomotion et la manipulation humanoïde
Aperçu
RL guidé par MPC pour la locomotion et la manipulation humanoïde
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- junhengl
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-10
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Training-time MPC Guidance in Reinforcement Learning for Humanoid Loco-Manipulation
- Tasks
- Setup
- Training
- Locomotion
- Loco-manipulation
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