Bewaarplaats
Open-source
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
mpc-rl · junhengl
MPC-geleide RL voor humanoïde voortbeweging en manipulatie
Overzicht
MPC-geleide RL voor humanoïde voortbeweging en manipulatie
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- junhengl
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Training-time MPC Guidance in Reinforcement Learning for Humanoid Loco-Manipulation
- Tasks
- Setup
- Training
- Locomotion
- Loco-manipulation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source