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MuJoCo-Warp-Robotik und Reinforcement-Learning-Workflows unter Verwendung einer API im Isaac Lab-Stil.
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mpc-rl · junhengl
MPC-gesteuerte RL für humanoide Fortbewegung und Manipulation
Übersicht
MPC-gesteuerte RL für humanoide Fortbewegung und Manipulation
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- junhengl
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Training-time MPC Guidance in Reinforcement Learning for Humanoid Loco-Manipulation
- Tasks
- Setup
- Training
- Locomotion
- Loco-manipulation
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