b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

mpd-splines-public · joaoamcarvalho

Este repositório implementa Motion Planning Diffusion (MPD) - um método para aprender e planejar movimentos de robôs com modelos de difusão.

planning control
Repositório do editor ↗
mpd-splines-public · joaoamcarvalho captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Este repositório implementa Motion Planning Diffusion (MPD) - um método para aprender e planejar movimentos de robôs com modelos de difusão.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
joaoamcarvalho
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-08-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Motion Planning Diffusion: Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
  • Installation
  • Download the datasets and pre-trained models
  • Inference with pre-trained models
  • Training the prior models (from scratch)
  • Data generation

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Planejamento e controle de movimento ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas